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　　第19届机器人世界杯赛7月23日在安徽合肥结束。记者走近在足球组斩获冠军头衔的两支队伍，探秘机器人足球世界冠军是怎样炼成的。

　　中科大“蓝鹰队”：仿真2D足球赛领军者

　　在22日的仿真2D足球赛决赛中，中国科学技术大学蓝鹰队以4∶0战胜日本队，拿下冠军。这已是蓝鹰连续3年在此项目中折桂。

　　仿真2D比赛在虚拟的二维空间中进行，并不需要机器人直接上场拼杀，主要以“智”取胜。据中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍，仿真2D比赛以多机器人和多智能体合作与对抗为基本科学问题，在1997年世界人工智能联合大会上被列为未来50年人工智能的重大挑战之一。

　　蓝鹰队负责该项目的中科大研二学生李箫告诉记者，现实中的足球比赛要提前研究对手的套路和战术，而机器人足球赛则是事先写好程序。

　　“我们的程序策略比较灵活，适应性也强，算法可以适用各种情况，并不是特别死板，”李箫说，“当然也遇到有的队伍剑走偏锋，不进攻只防守，有意将比赛拖成平局。面对这种情况，就只能是双方‘倒脚’。但是我们写的程序只要一有机会，就能抓住机会争胜。”

　　记者了解到，蓝鹰队曾在第5届和第11届机器人世界杯上先后创造了47∶0和49∶0的单场最大比分纪录，实力强大。也正因如此，蓝鹰后来成为对手们“围剿”的对象。

　　“对手非常优秀，这次能获胜主要是队员们对自己的要求更高，因此想问题会更深入更复杂。我们的程序正在从‘进攻为主’变为‘攻防兼备’，尽管工作量和难度会增大很多，但是大家都将它当成一种乐趣，”李箫说。

　　北京信息科大“水之队”：“传帮带”是制胜法宝

　　比赛以高校、科研院所为单位，每支参赛队伍派出的机器人都各有所长，因此比赛项目也各有侧重。在22日下午的中型组机器人足球项目决赛中，北京信息科技大学4∶1战胜荷兰埃因霍温理工大学队。

　　北京信息科技大学2009年才开始参加国际比赛。虽然涉足机器人足球略晚，但是在中型组机器人类别，他们已斩获五届世界杯冠军，成绩骄人。

　　中型组机器人球队以5台机器人组成。机器人的“头”像是尖尖的塔，“身子”则是黑色方块，没有四肢，靠底下的滚轮移动。虽然不能像类人型机器人那般卖“萌”，但他们的奔跑速度可达每秒10米，射门力道强、抢断“稳准狠”，比赛更加精彩激烈。

　　“水之队”的指导老师王雪雁告诉记者，中型组机器人想要取胜，硬、软件缺一不可，“移动底盘、摄像头等零部件装置上不能落后，还要在程序上不断完善，才能保持领先水平”。

　　“水之队”现任队长、大三学生苏易衡将他们的成绩归于“传帮带”的传统。他说：“小组刚成立时的一批老队员是2010年水之队首次取得世界杯冠军时的功臣，虽然他们已经离开了校园进入社会，但是一直持之以恒地帮助兴趣小组，传授经验和知识给后面的学生。”

　　（原载于《人民日报海外版》 2015-07-25 08版）